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基于FPGA嵌入式的船载导航软件设计
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我国是海洋资源十分丰富的国家。由于海域辽阔，相比较内河运输，海洋运输更难以定位和导航，因而由于定位不准确和导航系统不健全直接或间接导致的经济损失不计其数。嵌入式船载导航系统软件综合了全球定位技术、通信技术、地理信息技术和嵌入式计算机技术，能够实时准确的提供导航地位、地理信息等服务。船舶导航系统的研发对提高航行效率、保障航行安全、方便船舶事故救援具有十分重要的意义。
由于船舶工业的迅速发展，对高质量的导航系统的需求急剧增加。同时由于嵌入式计算机技术、通信技术、地理信息技术也在不断的更新换代，如以ARM为主导的芯片技术不断推出高性能、低功耗处理器，通信技术也从3G时代进化为更高网络传输速率的4G时代。由于这些辅助技术的迅猛发展，为嵌入式导航系统的进一步研发提供了良好的基础。
针对嵌入式导航系统，国内外学者也做了大量的研究丁作。湖南大学的李晓侠研究并设计了基于ARM9平台和Linux系统的嵌入式车载导航系统，但是此系统鲁棒性和稳定性不高，电子图的精确度也不够。南京航空航天大学的孙炼研究了XILKERNEL和VXWORKS两种嵌入式系统在导航软件中应用，分析了此两种系统在导航系统申应用的优缺点。
本文在实验室已经研发的基于FPGA的硬件平台上研究Linux操作系统在船载导航软件中的应用。首先对硬件平台的设计做了相关的介绍，然后针对交叉编译环境的建立、引导程序BootLoader的移植、相关设备驱动的开发，完成对Linux操作系统在高性能导航系统中的设计。
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