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基于双DSP和FPGA的高性能导航计算机设计
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2010-01-20
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本系统由TI公司TMS320C6713和TMS320VC33双DSP作为核心，采用模块化设计方法，双
DSP分别实现导航计算及微惯性测量单元（MIMU）信号的高精度数字化；FPGA主要实现输入输出等外围接口扩展、数据缓存、系统通讯及控制、时序控制等功能。导航计算和MIMU信号数字化任务在不同的DSP中完成，有效提高系统精度，更好满足系统实时性要求。实验结果表明：系统实时性较高，精度达到要求，降低了系统功耗和成本。
DSP分别实现导航计算及微惯性测量单元（MIMU）信号的高精度数字化；FPGA主要实现输入输出等外围接口扩展、数据缓存、系统通讯及控制、时序控制等功能。导航计算和MIMU信号数字化任务在不同的DSP中完成，有效提高系统精度，更好满足系统实时性要求。实验结果表明：系统实时性较高，精度达到要求，降低了系统功耗和成本。
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