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步进电机远程控制方案
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2018-03-12
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针对远程实验巾步进电机的控制问题，对步进电机的驱动方法、通信方式、位置速率计算和安全控制等方面进行了研究，对实验过程中步进电机的远程控制策略及方案进行了归纳，提出一种基于AT89C52单片机、THB6128步进电机细分驱动器、光电编码器以及Web服务器的步进电机远程控制系统，采用在远程客户端实时操控并观察电机运作的方法，对系统中电机的操控响应情况及其运行时的位置速率进行了测试。研究结果表明，该系统具有较好的安全性和失步判断能力，能够实现电机的启停、变向、变速控制及位置速率的准确测量，满足远程实验中实验设备的过程控制需要。
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