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ADIS16488A术级10自由度惯性传感器规格书

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.91 MB | 2025-03-04

陈泽锋

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ADIS16488A iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三 轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压 力传感器。每个惯性传感器都实现了业界先进的技术与信 号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校 准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺 偏置)进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公 式，可提供精确的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16488A为精确的 多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方 法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部 分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导 航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据 收集和配置控制提供简单的接口。

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