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电机矢量控制中坐标变换的详细推导（可下载）
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2025-04-03
一、Clarke 变换推导（三相静止坐标与两相静止坐标换算）
通过三相静止坐标系（ABC）和两相静止坐标系（αβ）的换算，可以实现电机三相电源矢量在空 间上的解耦，利用两相坐标系，可以解决电机矢量控制问题
在三相静止坐标系中，Is为 ABC 三相电源矢量的矢量和，其在 ABC 轴上的投影分别为：
Is在αβ轴上的投影分别为：
由 ABC 轴和αβ轴式子对比可得：
将式子IB进行展开可得到
二、park 变换推导（两相静止坐标到两相旋转坐标转换）
两相旋转坐标系（qd）和两相静止坐标系（αβ）的换算，实现电机三相电机旋转磁场矢量在空 间上的解耦，利用两相静止坐标系，解决电机矢量控制问题
如上图所示，在静止坐标系（αβ）中，旋转矢量Is在αβ轴上的投影分别为：
三、clarke 逆变换的推导（两相静止坐标系（αβ）变换到三相静止坐标系（ABC））
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