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基于深度与可靠链路的水下无线传感器网络机会路由
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2018-03-29
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近期，水下无线传感器网络（ Underwater Wireless Sensor Network，UWSN）被广泛应用于潜艇跟踪、港口监控等水面应用。在这些应用中，多个移动传感节点部署于水下，形成（ Sensor Equipped Aquatic，SEA）。这些水下传感节点具有声通信能力，而浮于水面的声纳浮标具有视频和声通信能力。水下传感节点通过声信号向位于水面的声纳浮标传输，声纳浮标接收后，再通过无线射频信号向控制中心传递，进而完成对水域信息的采集。
由于水域特殊环境，水下通信只能采用声信号。然而，由于声通信的有限带宽、高比特误码率和高传输速率（达到1500 m/s），实现水域的声通信仍存在巨大挑战。此外，替换电池或补充节点电量也是一项非常麻烦的工作凹1。考虑这些水域声通信的特性，基于陆地的传感网络的数据路由协议不再适用于水下无线传感器网络。因此，针对UWSN设计有效的数据传输路由成为研究热点。
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