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关于MSP430的一维光纤滑觉传感器

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.24 MB | 2018-04-20

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近几十年来，机器人技术得到迅猛发展。在机器人感觉系统中，触觉占有非常重要的地位。特别在现场难以进行光照时，可依赖触觉完成对物体特征的识别功能，如识别柔软性、粗糙度等。当机器人的手举起或抓起一个物体并且加速运动的时候，物体会因为阻力过小而产生滑动。因此，滑动传感对于机器人手准确安全的运行十分重要。滑觉传感器就是这样一种安装在机械手或智能化机械钳设备上的变换器，其可检测滑动的大小和被握物体的滑动方向。
关于MSP430的一维光纤滑觉传感器
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