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固定翼无人机地面车辆目标自动检测
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2018-04-26
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目标检测是计算机视觉方向的重要研究领域，自动检测则主要为了实现一个高效同时高可靠的系统，能够在检测和跟踪目标的过程巾辅助或代替人。目前大多数研究都是基于理论环境，距离目标较近，视场相对同定，目标在图像视场lrI占有较大比例，边缘轮廓清晰可分辨。实际应用中，尤其是跟踪的初始阶段，目标南于距离较远，在视场巾尺寸过小（目标像素尺寸小于ioxio），仅有边缘信息和少量甚至缺失的纹理信息，给目标跟踪带来极大的挑战，目前微小目标的自动检测仍然是计算机视觉巾的研究难点之一。同时，复杂背景环境下视场中的干扰物较多，如何排除干扰目标将是准确检测目标的一个重要前提。此外，室外环境由于光照强度变化，图像的灰度值也会发生变化。一般的运动目标检测算法只适用于背景静止或简单运动的情况而不适用于快速运动的固定翼无人机平台。
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