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PIC32 FRM带OTG功能的高速USB的详细中文资料数据手册
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USB 模块具有以下特性：
• USB 高速、全速和低速支持主机和设备模式
• USB OTG 支持一个或多个高速、全速或低速设备
• 集成的信号传输电阻 • 集成的模拟比较器，用于 VBUS 监视
• 集成的 USB 收发器 • 硬件执行的事务握手
• 集成的 8 通道 DMA，用以访问系统 RAM 和闪存
• 除端点 0 之外，还具有 7 个发送端点和 7 个接收端点
• 支持会话请求协议（Session Request Protocol，SRP）和主机协商协议（Host Negotiation Protocol， HNP）
• 支持暂停和恢复信号
• 动态 FIFO 大小
• 用于 FIFO 的集成 RAM， FIFO 可以无需系统 RAM
• 支持链路电源管理
高速 USB OTG 模块具有两种主要工作模式：设备模式和主机模式。
在设备模式下，模块可以编码、解码、校验和定向所发送和接收的所有 USB 数据包。 IN 事务通过器件的发送 FIFO 进行处理， OUT 事务通过其接收 FIFO 进行处理。此外还支持控制、批量、同步和中断事务。
在主机模式下，高速 USB OTG 模块的行为方式取决于它是链接为与另一个 USB 功能进行点对点通信还是连接到一个集线器。当连接到另一个 USB 功能时，该模块将提供一系列功能，以在与该 USB 功能的点对点通信中作为主机工作。当连接到一个集线器时，它将提供作为多个设备（并行支持）的主机所需的功能。
在主机模式下工作，并用于与单个其他 USB 设备 （可以为高速、全速或低速）进行点对点通信时，高速 USB OTG 模块可以支持控制、批量、同步或中断事务。IN 事务通过接收 FIFO 进行处理， OUT 事务通过发送 FIFO 进行处理。除了编码、解码和校验所发送和接收的 USB 数据包之外，模块还会自动调度同步端点和中断端点来每隔 n 个帧 / 微帧执行一个事务（或最多三个事务，如果选择了高带宽选项），其中的 n 代表为端点设定的查询间隔。剩余的总线带宽在控制和批量端点之间均等共用。
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