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AGVS路径规划可行性判断的研究
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2010-02-22
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针对AGVS(自动导引小车系统)柔性问题的研究现状，为了解决AGVS柔性可行性的判断问题，提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法，并给出了该方法可行的严格证明。仿真实验表明，该方法完全可以用于突发情况下AGVS路线调整的可行性判断。同时，该方法能安排尽可能多的突发任务。本文还对该方法的未来研究方向做了展望。该方法具有简单易行、便于操作的特点。
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