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基于51单片机的智能小车设计的详细中文资料概述免费下载

消耗积分:0 | 格式:docx | 大小:0.11 MB | 2018-07-04

尚优优

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　　采用51单片机为控制核心，利用传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，实现自动寻迹和跟循功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

　　采用的技术主要有：

　　（1） 通过编程来控制小车的运动方式；

　　（2） 传感器的有效应用；

　　一、 智能小车的设计要求

　　智能小车能够实现循迹、跟随、避障和遥控这四个功能。

　　循迹功能：小车能够通过传感器来判断黑白颜色，通过黑色记号线能够平纹引导小车的前进轨迹。

　　跟随功能：小车能够通过传感器来判断前方物体的运动轨迹，并跟随其运动。

　　避障功能：小车能过通过传感器来判断所行驶的路线上是否有障碍物，若有，则能够成功避开并且继续前行。

　　遥控功能：小车能过通过遥控模块的控制，能够人为遥控控制小车的运动轨迹。

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