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什么是modbus？modbus库如何移植到ARM开发板上？如何使用测试程序？
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本文档介绍modbus 库如何移植到ARM 开发板上，以及如何使用测试程序。
1 什么是modbus
网络上关于modbus 介绍的文章非常多，还有专门介绍modbus 的书籍，这些资料大家都可以利用起来，但是在这一小节中，作者希望帮助大家理解modbus 的本质，modbus 到底是用来做什么，用来解决什么问题和存在的价值。
第一个要重点理解的是：modbus 是一个“纯数据协议”。
说到modbus 协议，经常和RS232 和RS485 以及以太网联系到一起。那么modbus 和RS485 协议有什么关系么？modbus 是纯粹的数据协议，和RS232、RS485 和网络等协议没有一点关系，如果在串口RS232 上使用modbus 协议，modbus 只处理通过串口发送前和串口接收后的数据，串口只是在发送数据前使用modbus 协议来转换数据，接收数据之后，将数据通过modbus 协议转换出来。
第二个要重点理解的是：modbus 是一个“通用的纯数据协议”。
怎么理解通用的数据协议呢？作者在读书的时候，刚开始学习嵌入式，使用的是51 单片机，当时要调试程序的时候，一般执行到哪一步，就点亮一个灯或者拉高一个IO，后来觉得通过“点灯”调试程序是在太慢了，于是自己定义了“串口数据协议”，例如：执行到某一段代码，我就打印0x01，这段代码出现错误就打印0x02.。.现在大家学习了linux，都知道linux控制台了，linux 控制台对于程序员来说，主要就是用来调试程序的，带代码中添加print 函数就可以实现控制台打印字符串。
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