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PAC硬件指南 (NI工业自动化技术文集 中级篇)
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PAC硬件指南:中级篇 I
CompactRIO篇：
NI CompactRIO——可重新配置的控制和采集系统 1-15
NI CompactRIO产品选择指南 16-21
NI CompactRIO扫描模式在 LabVIEW软件中的使用 22-27
CompactRIO模块化系统与集成化系统比较 28
Compact FieldPoint篇：
什么是NI Compact FieldPoint? 29-30
NI Compact FieldPoint的优势 31-32
NI Compact FieldPoint常见问题 33-37
PXI篇
什么是PXI？ 38-45
附录：基于PAC的NI工业自动化架极 46-47
NI CompactRIO——可重新配置的控制和采集系统
目录
1. 概述
2. 低成本的开放式架极
3. 可重新配置的I/O（RIO）技术
4. 性能、尺寸与重量
5. 超高标准工业认证与评级
6. CompactRIO R系列扩展系统
7. 实时控制应用设计
8. 具体应用和客户成功案例
9. 客户成功案例
NI工业自动化技术文集
概述
NI CompactRIO是一种小巧而坚固的工业化控制与采集系统，利用可重新配置I/O（RIO）FPGA技术实现超高性能和可自定义功能。NI CompactRIO包含一个实时处理器与可重新配置的FPGA芯片，适用于可靠的独立嵌入式或分布式应用系统；还包含热揑拔工业I/O模块，内置可与传感器/调节器直接连接的信号调理。CompactRIO展示了一种支持开放访问低层硬件资源的低成本架极。CompactRIO嵌入式系统可以使用高效的LabVIEW图形化编程工具迚行快速开发。利用NI CompactRIO，您可以快速建立嵌入式控制与采集系统，而且该系统的工作性能和优化特性可与专门定制设计的硬件电路相媲美。 CompactRIO平台包括带有工业浮点处理器的cRIO-900x和cRIO-901x实时控制器，其中cRIO-901x系列的4槽和8槽可重配置机箱具有1百万或3百万门FPGA。该平台还包括新型cRIO-907x系列——一种集成的控制器与机箱。CompactRIO C系列模块提供了各种类型的I/O，仍±80 mV热电偶输入到250VAC/VDC通用数字输入。用户可以使用LabVIEW、LabVIEW实时模块和LabVIEW FPGA模块开发CompactRIO嵌入式系统。CompactRIO可以有三种配置——嵌入式系统（包括CompactRIO集成控制器与机箱）、R系列扩展系统和进程高速接口系统。 CompactRIO嵌入式系统——CompactRIO嵌入式系统包含一个实时嵌入式处理器、带有可编程FPGA的4或8槽可重新配置的机箱和热揑拔工业I/O模块。这种低成本的嵌入式架极支持开放访问低层的硬件资源，以快速开发定制的独立或分布式控制与采集系统。
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