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计算机控制系统的理论与设计的详细资料课件免费下载
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2018-09-24
高蒙蒙
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计算机控制系统组成
（1） 被控对象：本例为火炮炮身；
（2） 执行机构：本例为直流电机；
（3） 测量装置：本例为测量电位计及测速电机；
（4） 指令给定装置：本例为火炮高低角及方位角的指令生成装置；
（5） 计算机系统：包括下述主要部件：
A/D变换器；
D/A变换器；
数字计算机（包括硬件及相应软件，实现信号的变换处理以及工作状态的逻辑管理，按给定的算法产生相应的制指令）。
计算机控制系统的控制过程
实时数据采集
对被控量及指令信号的瞬时值进行检测和输入；
实时决策
按给定的算法，依采集的信息进行控制行为的决策，生成控制指令；
实时控制
根据决策实时地向被控对象发出控制信号。
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