本文档的主要内容详细介绍的是计算机控制系统之常规及复杂控制技术的详细资料说明。
计算机控制系统的设计,是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法。
本章主要介绍计算机控制系统的常规及复杂控制技术。
①常规控制技术介绍数字控制器的连续化设计技术和离散化设计技术;
②复杂控制技术介绍纯滞后控制、串级控制、前馈—反馈控制、解耦控制。
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