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基于单目视觉的智能车速度模糊控制系统

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:167 | 2010-07-20

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针对寻线智能车的行驶速度控制模型难以建立的问题,本文以道路复杂度和转向舵机的角度偏差为系统输入量,设计了一种基于单目视觉的寻线智能车速度模糊控制系统。运行结果表明,该智能车系统具有行驶速度快、稳定性好和鲁棒性强等特点。
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