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51单片机控制LCD1602模块结构图和使用说明免费下载
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2018-12-09
蜗牛111111111
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上电初始状态为“停止”状态；按下“启动/停止”按键，电机开始转动；加减速，正方转的设置必须在“停止”状态设置。
dir表示转动方向；spe表示转动速度，范围1-12圈/分钟；cir表示正转或反转的圈数；ang表示转动的角度。
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