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自动控制系统教程之线性系统的时域分析法的课件资料免费下载
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2018-12-18
知秋夜
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本文档的主要内容详细介绍的是自动控制系统教程之线性系统的时域分析法的课件资料免费下载主要内容包括了：1 系统的性能指标2 一阶系统的时域分析3 二阶系统的时域分析4 高阶系统的时域分析5 线性系统的稳定性分析6 线性系统的稳态误差计算。
自动控制理论研究的三个主要问题
建模：建立系统的数学模型
分析：分析系统的性能
设计：设计控制系统，即设计系统的控制器
线性系统的主要分析方法
时域分析法、频域分析法、根轨迹法、状态空间 分析法。
时域分析法的含义
时域方法通过拉氏反变换求出系统输出量的表达式，提供系统时间响应的全部信息。（定量分析方法）
线性定常系统的性能
稳定性
动态性能
稳态性能
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