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使用STM32单片机设计平衡车的代码和电路图资料免费下载
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2019-02-16
周远洋
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有关于平衡车的代码，采用STM32做主控，Keil为编译环境，陀螺仪MPU为传感器-测倾角以及加速度等，通过一些算法控制电机，以此实现平衡的目的，平衡车在目前的市场上仍然属于炙手可热的一个产品，前几年甚至可以说是异军突起，真真正正打开了市场的大门，以至于广为人知，而技术开源以及硬件的公开化，使之更家喻户晓，除此之外，自制平衡车仍然吸引眼球，可测速电机虽然贵了些，但是可以换小。
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