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ABB电机校准方法

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:119 | 2010-08-28

打马过草原

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ABB电机校准方法
1．将电机与输出轴的负载完全脱离；
2．参考机器人产品手册(例如：《IRB4400 Product Manual》)，查找出电机的三个接线端子S、T、R；
3．关闭直流电源，按下图与伺服电机连接；
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