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自动信封包装机多电机同步控制系统的设计及应用的详细资料说明
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2019-03-01
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在传统的信封包装机技术的基础上，设计以DSP（数字信号处理器）和伺服驱动器为核心的交流多电机同步控制系统。在信封包装过程中，同步控制精度是关键。PID算法简单、鲁棒性好、稳定性高，易于在工程实现，但PID参数整定复杂，通常采用试凑法确定。本文采用主从控制方式，并将PID算法应用于同步控制系统中，并利用MATLAB实现PID参数的整定与仿真，得到最优的整定参数，提高了系统同步性。在调试中系统的同步精度、可靠性和实时性都达到了生产要求。
激烈的市场竞争使得制造业必须提高机器的灵活性和生产效率。传统的信封包装机是单功能信封包装机，其只用一台电机拖动所有的生产环节，各生产环节都被固定，系统灵活性下降，这种方式易产生震荡，且受到电机功率限制，系统输出功率小。单功能信封包装机每个生产环节都是由齿轮、凸轮轴、连接杆等传统机械设计和制造技术组成。传统的机械设计与制造存在许多的不足之处：转换时间长、连接精度不高会导致磨损、速度增加会降低机械-传动性能。
本文在传统的单功能信封包装机改造的基础上，采用多电机拖动的协调同步控制系统取代传统机械传动连接系统，提出以DSP和伺服驱动器为核心的多电机同步控制系统，并利用MATLAB对PID参数整定确定最优参数提高同步控制精度。
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