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近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中，比如航拍，植保，运输，安防等。随着应用场景的增加，对于无人机的大脑一飞控，的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业，如DJI，零度，亿航，极飞等。可是这些企业的飞控系统并不开源，而开源飞控市场却基本被国外所垄断，比如APM， PX4， Autoquad等，国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡，在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控。正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控，我从2016年开始了StarryPilot这个项目。飞控的设计理念是一款轻量，功能强大的飞控，主要面向科研和无人机行业应用，使得无人机开发技术更加普及，也更容易将无人机技术应用到各个行业。
StarryPilot飞控包含以下特色：
使用RT-Thread嵌入式操作系统， Fatfs文件系统，完整的系统功能支持（如跨进程通信，文件管理，参数系统等）
基于Pixhawk硬件平台开发，完美支持Pixhawk硬件
ADRC控制和PID（串级）控制
支持Mavlink协议（QGC地面站）
支持Gazebo硬件在环（HITL）仿真
Msh指令系统，提供丰富以及可扩展的系统指令
Log日志系统，方便抓取飞行日志信息，并提供相应的日志查看工具。
基于最小二乘法的最优椭球拟合校准算法（可校准零偏误差，缩放误差，非正交误差），可用于磁力计和加速度计的校准
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