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光电编码器滤波技术研究

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:162 | 2010-09-07

golabs

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在高精度光电跟踪系统中，光电编码器被用来测量转速。但是由于测量会引入误差，给测量所得的速度信号带来很大噪声。
为了消除噪声对速度信号精度的影响，采用FIR滤波器对速度信号进行滤波处理，并使用最小二乘法对延时进行补偿，提高速度信号
的质量，以便进行实时控制。其中FIR采用DA算法在FPGA中实现，以减少计算延时。实验结果表明，该方法不仅可以提高速度信
号质量，而且不会产生延时，可以应用于实时控制系统中。
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