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基于模型的程序设计及诊断

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:433 | 2010-09-22

刘杰

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火星极地着陆者的失败
主要故障：
• 软件监视捕捉到的腿部传感器的噪声峰值
• 激光高度计配准50英尺
• 下降阶段的腿部展开
• 开始推进腿部监视器决定着陆
• 捕获到的传感器噪声峰
值在着陆期间被读入
•约50英尺处关闭引擎程序员会不断查找簿记中关于推理不可能的隐状态
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