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如何使用8位单片机进行智能型密集架系统的设计与实现
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智能型密集架是一种有良好应用前景的现代仓储设备。该文介绍了一种应用于档案保管领域的智能型密集架系统，阐述了整个控制系统硬件部分和软件部分的设计与实现。
使用电动密集架是仓储管理现代化的重要标志，它结合了组合货架与移动货架的共同优点，节约占地面积，提高空间利用率，布置灵活。电动密集架成为档案管理系统设备现代化的首选装备。另外，档案信息量的急速增长，迫切需要把档案信息查询管理系统与自动化档案存取系统结合在一起。基于 8 位单片机 MCU 的智能型密集架系统把传统电动密集架与集散控制模式相结合，辅以各种智能检测技术和现代化档案管理系统，使档案存储、档案信息管理一体化。本文讨论了一种应用于档案管理和其他类似仓储保管领域的智能型电动密集架的实现及关键技术。
智能型密集架系统包括 3 部分：（1）负责档案管理和各库房监测的上位机；（2）负责库房中每一组各列运行控制和环境监测的 8 位单片机为 MCU 的主站；（3）负责每一列具体电气控制的 8 位单片机为 MCU 的从站。系统结构如图 1 所示。
系统设计多层保护模式。一种是操作人员进入密集架之前，按下 “禁止”按钮，这样，在操作人员取档案过程中，系统不接受其他可能使密集架运动的命令；另一种则是在相邻密集架入口和密集架内侧边安装红外对射传感器，操作人员走入相邻列时，即被传感器感应到，系统上锁，外边任何运动命令无法发出，必须等待架内操作人员出架后解锁才可继续发别的命令。
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