了解步进电机的工作原理,学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法,掌握定时器和中断系统的应用,熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。
二、实验设备
单片机测控实验系统
步进电机控制实验模块
Keil开发环境
STC-ISP程序下载工具
编制MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转,并将已转动的步数显示在数码管上。步进电机的转速分为两档,当按下S1开关时,加速旋转,速度从10转/分加速到60转/分。当松开开关时,减速旋转,速度恢复为10转/分。当按下S2开关时,按照逆时针旋转;当松开时,按照顺时针旋转。本程序要求使用定时器中断来实现,不准使用程序延时的方式。
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