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使用AT89S52在RTX51 tiny实时操作系统中实现4个LED的详细资料说明
张磊
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一、设计需求
设单片机的时钟12MHz，型号为AT89S52。单片机引脚连接有4个LED，其中：
1. LED1以30Hz的固定频率闪烁；
2. LED2在外部中断发生以后，亮0.2秒，然后熄灭；
3. LED3在LED2熄灭以后以20Hz的频率闪烁10次然后熄灭；
4. *将LED的亮灭情况实时通过串口输出；
二、题目分析
题目中4个LED需要“同时”执行不同的操作，如果使用常规的方式来构建，是有一些难度的；而如果用RTX51 tiny，实现起来将比较简单。我们只需要构建不同的task，每一个task都相当于在单独执行，但是宏观上看起来多个任务是在 “同时”执行的，根据题目要求，除了简单的创建task，我们还需要用到task之间的信号传递。对于rtos的理解有点类似于数码管，快速依次去点亮每一位数码管，这显然是串行的操作，但是看起来这几位数码管是同时亮起来的，又像是在并行工作。
三、模块分析
3.1 点亮LED1
题目要求LED1以30Hz的固定频率闪烁，经过计算可知LED1的电平状态需要33ms翻转一次。创建一个task，在这个task里每延时 33ms让LED1电平翻转一次即可。关于RTOS的延时，系统中给了os_wait2（ ）函数，这个函数有两个输入参数，详细可以看帮助文档。这里需要注意一个tick代表多长时间，这个可以在Conf_tny.51文件中查看，通过INT_CLOCK的值来计算，默认值为10000，如果使用12M的晶振，那么这里就是10ms，也就是说如果我们写了os_wait2（ K_TMO，1），就表示延时10ms。我们发现这里最小的延时单位只能是10ms。可以更改INT_CLOCK的值来减小延时单位长度。这里将INT_CLOCK的值改为1000，一个延时单位就是1ms。需要注意，os_wait2（ ） 中的参数类型是unsigned char，意味着我们最大只能写255，如果需要更长的延时，可以通过for循环来构建。
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