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单片机开发中如何防止死等程序导致其它任务运行不了的详细方法说明
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2019-04-23
刘芳
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在嵌入式软件开发中，比如单片机的程序，我们一定会写到一个大的死循环的程序，也就是轮询IO口，通常用来实现大循环，程序就会在while（1）中不断的循环执行一些任务，但是，任务与任务之间如果存在延时，就会大大的削弱整个架构的实时性，虽然现在的高级单片机ARM已经具有了多线程的机制，但是避免不了的依然是要写死循环，也就是说，表面上看到程序是一起在跑的，其实是把时间切成若干份，然后进行调度，在linux内核中，fork一条进程需要调度，do_thread 也需要进行调度。
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