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使用STM32单片机设计智能小车的延时问题资料和函数说明
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2019-04-23
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最近一直在搞一辆智能小车，用STM32单片机驱动，往上面加了很多外设，外型如下：
今天下午打算在LCD显示一个温度，却发现怎么都显示不了，也找不出原因，还好我们公司的郑工帮我看出了问题，让我顺利改过来成功的显示在LCD上，毕竟比我先进公司的工程师还是要有经验一些。
就是定时计数器少加了一个0，于是延时慢了10倍， 导致温度传感器时序没有配置正确，找了一个下午。就这个问题我做下总结，在STM32中，延时的方法有两种，一种是普通延时法，用循环实现，另外一种就是嘀嗒定时器的实现方法，我们来看下网上一些大神还有野火开发板自带的杰作：
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