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如何将Grbl通信协议写入程序代码中并完成G代码解析
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2019-04-23
张国厚
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纵观网络上各位大神在数控方面的神作，却没有什么人做一些分享，那么，从我开始好了，这里只做了STC12C5A60S2这种51单片机成功对接Grbl上位机软件以及将接受到的G代码转换为float型坐标，验证这么一个功能，为以后深入编写电机控制，做一个基础铺垫。这里所完成的功能很简单，所以代码也不难，主要是了解Grbl通信协议，以及G代码解析两个点，下面，我带大家来解读这两个点。
1、了解Grbl
这里我就不赘述了。但是有一点，通信就是，你问我一句，我回你一句，所以是上位机先问下单片机：你是不是Grbl设备啊？，然后单片机得回答说：是啊，我是 Grbl xx，然后上位机收到回复后才开始建立通信，这一点，在下面程序里的setup（）;完成通信完全建立好后，就进入loop（）;函数里面，这时就等待上位机发送G代码了，上位机每次发送一行代码，单片机接受后，处理完成后，回复 ok，上位机才会发送下一句。基本就是这些了，其实很简单是不是。
2、将通信协议写入程序代码中，并完成G代码解析：首先你应该有一点编程基础，然后应该就不难了。其中动用的主要子函数是
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