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使用51单片机输出PWM控制舵机的资料和程序免费下载
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2019-04-23
王尚岱
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什么是舵机？
其实舵机就是一种伺服电机，根据要求旋转一定的角度，在我看来，知道这些就够
舵机有什么用？
就拿模型来说吧，船要转弯的话，可以采用的一种方式就是改变船后面舵片的角度来改变两侧对水的阻力，以此来让船转向，这个也是舵机一词的由来。
怎么控制？
PWM波，这是什么东西呢？其实就是一种方波，其频率为50Hz，周期就是20ms，在每个周期里面，高电平的占空比在 0.5ms到2.5ms之间。而0.5ms代表的是0度，2.5ms代表的是180度。其他的度数可以直接按照比例换算过去*（这个有点想 ARDUINO里面的map函数的意思）
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