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无刷直流电机的本体建模及其驱动系统仿真研究资料说明
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无刷直流电动机（BLDC：Brushless Direct Current Motor）是近几十年来随着电力电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型电动机，它以法拉第的电磁感应定律为基础，而又以新兴的电力电子技术技术、数字电子技术和各种物理原理为后盾，具有很强的生命力。
无刷直流电机的最大特点是没有换向器和电刷组成的机械接触机构。因此，无刷直流电机没有换向火花，寿命长，运行可靠，维护方便。永磁无刷直流电机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠和维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗及调速性能好、起动转矩较大等特点，在电动汽车领域得到了广泛的应用。
有刷直流电机具有旋转电枢和固定的磁场，因此有刷直流电机必须有一个滑动的接触机构--电刷和换向器，通过它们把电流传给旋转着的电枢。无刷直流电机却与有刷直流电机相反，它具有旋转的磁场和固定的电枢。这样，电子换相线路中的功率开关器件可直接与电枢绕组连接。在电机中，装有一个转子位置传感器，用来检测转子在运行过程中的位置。它与电子换相线路一起，代替了有刷直流电机的机械换向装置。综上所述，无刷直流电机有电机本体、转子位置传感器和电子换相线路三部分组成，如图1-1所示。
电动机本体的主要部件有安装电枢绕组的定子和带有永磁体的转子。它们首先必须满足电磁方面的要求，保证在工作气隙中产生足够的磁通，电枢绕组允许通过一定的电流，以便产生一定的电磁转矩；其次要满足机械方面的要求，保证机械结构牢固和稳定，能传递一定的转矩，并能够经受住一定环境条件的考验。此外，还要考虑节约材料，结构简单、紧凑，运行可靠和温升不超过规定的范围。
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