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如何使用Trochili RTOS的各种功能Trochili RTOS试验指导手册免费下载
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2019-07-09
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TROCHILI RTOS 是一个全新的适用于嵌入式领域的实时操作系统，主要用C语言开发，支持多任务、多优先级、抢占式调度。英文TROCHILI 取善鸣的小鸟之意，意味着体积小巧、动作灵敏。主要特点如下：
支持抢占式和时间片调度多任务模型
支持最多有 32 个任务优先级，多个任务可以拥有同优先级
不同优先级任务采用优先级调度，相同优先级任务间采用时间片调度
支持用户回调定时器和任务定时器。操作系统内置用户定时器守护线程
支持常见 IPC 机制，semaphore、mailbox、message、mutex、flag
充分总结各种机制的共性和特性，基于通用IPC 控制结构和操作流程，做了完整简洁的实现
可配置的 IPC 调度机制，支持FIFO 和优先级两种方式的线程阻塞队列。紧急消息操作优先普通消息操作
大量 API 支持在ISR 中调用
代码实现简洁，注释完备，十分详尽的中文注释
TROCHILI RTOS 基本实现了上面介绍的RTOS 的知识点，并且有自己的独特实现。作为学习和理解RTOS 确实是不可多得的好资料。提供了大量的图表和大段的中文注释。
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