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基于MC9S12XS128微控制器的智能车系统设计

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:740 | 2010-12-31

mintsy

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以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，采用MC9S12XS128作为核心处理器，通过对比各个模块不同设计方案的性能，完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整，使得智能车结构更为合理。实验及实际比赛表现表明，该智能车硬件结构稳定，性能良好。
Abstract:
 Taking the“freescale”smart car competition as the research background，MC9S12XS128is adopted as the core processor，through comparing the performances of different design projects，the power module，drive module，image collection module and speed detection module of the smart car are designed and achieved.The smart car is assembled and adjusted ac-cording to experiments and debuggings.The experiment and the contend performance show that hardware structure of the smart car is steady,and the performance is good.
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李明益 2018-03-05
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bingyl 2011-09-14
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