ER-MIMU-05 是世界上最小的六轴 MEMS IMU。“惯性测量单元”简称IMU，是一种测量物体三个轴的姿态角(或角速度)和加速度的设备。通过内置的加速度计传感器和陀螺仪，IMU可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。
特点
最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm
范围可以选择
重量轻:≤70g
温度补偿:-40°C~+80°C
宽电压设计的产品:6V~12V
陀螺零偏不稳定性最高可达:<0.01度/小时
陀螺零偏稳定性可达(10s 1σ):<0.05度/小时
陀螺角随机走高至:<0.0025°/√h
加速度计零偏重复性:100ug
加速度计零偏稳定性(10s 1σ):<50ug
II类加速度计非线性系数:<100ug/g2
6V电源，低功耗2W
RS422 总线通信
波特率从230400~921600可设置
应用
无人机发射系统的初始对准
铁路列车系统中的定向与定位
精密平台姿态测量和控制
导航级MEMS IMU/INS中的精密姿态、位置测量
陆地测量/陆地移动测绘系统中的寻北与定位
桥梁、高层建筑、塔楼、大坝监测
岩石和土壤监测
规格
项目 | 参数 | 单位 | ||
陀螺性能 | ER-MIMU-05A | ER-MIMU-05B | ER-MIMU-05C | / |
量程 | 50 | 100 | 200 | deg/s |
标度因数（25°C） | 160000 | 80000 | 40000 | LSB/deg/s |
刻度因子重复性 (1σ) | <50 | <50 | <100 | ppm |
刻度因子温漂 (1σ) | ±300 | ±300 | ±300 | ppm |
刻度因子非线性 (1σ) | <200 | <200 | <300 | ppm |
零偏稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | <0.01 | <0.02 | <0.02 | deg/hr |
零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃) | <0.05 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
角随机游走（ARW） | <0.0025 | <0.005 | <0.005 | °/√h |
零偏重复性 (1σ 25℃) | <0.1 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
加速度计性能 | ||||
量程 | 30 | g | ||
零偏稳定性 (10s 1σ) | <50 | ug | ||
零偏月重复性(1σ) | 100 | ug | ||
零偏温度系数 | <20 | ug/℃ | ||
零偏温度回滞 | <1.5 | mg | ||
标度非线性 | <500 | ppm | ||
标度月重复性 | <30 | ppm | ||
标度温度系数 | 10 | ppm/℃ | ||
二阶非线性系数 | <100 | ug/g2 | ||
刻度 | 250000 | Lsb/g | ||
工作环境与电压 | ||||
工作温度 | -40~+80 | ℃ | ||
储存温度 | -55~+105 | ℃ | ||
电源 | 6~12V | V | ||
功率 | 2 | W | ||
通信接口 | RS-422 | |||
物理特性 | ||||
尺寸 | 38.6 x 44.8 x 25.5 | mm | ||
重量 | ≤70 | g | ||
尺寸
产品外形图（单位：mm）
产品极性图