ER-MIMU-M02 是一款基于微机械技术 MEMS惯性测量单元 （IMU），包括具有 2°/h （Allan） 零偏不稳定性的内置 MEMS 陀螺仪和具有 24 μg （Allan） 零偏不稳定性的 MEMS 加速度计用于测量载体的三轴角速率，三轴加速度，通过通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的陀螺、加速度计数据，可求解获得载体姿态、速度、位移等信息。并内置三轴磁传感器、气压传感器。磁力计有助于定向，可用于校准数据并将其定向到正确的位置。产品可靠性高，环境适应性强。
特点
三轴数字陀螺仪:
动态测量范围：±450º/s;
零偏不稳定性: 2 º/h (艾伦方差);
角度随机游走: 0.08º/√h.
三轴数字加速度计:
动态测量范围: 16g;
零偏不稳定性: 24μg (艾伦方差);
速度随机游走: 0.02m/s√h;
高可靠性: 平均故障间隔时间 > 20000h;
确保全温度范围内（-40°C~80°C）的精度：内置高性能温度校准和补偿算法;
通讯接口:1 路SPI ,从机模式
应用领域
空基领域: 无人飞行器, 航拍摄影, 农业植保, 光电测探稳定;
陆基领域: 车载导航, 车载卫星通讯, 森林、国土监测, 高速铁路轨检;
海基领域: 水文测量, 航道检测, 船载定位通讯, 无人水面航行器.
规格
参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
陀螺仪 | |||||
测量范围 | ±450 | º/s | |||
零偏不稳定性 | 艾伦方差 | 2 | º/h | ||
角度随机游走 | 0.08 | º/√h | |||
零偏重复性 | 1 σ | 36 | º/h | ||
全温零偏 | 1 σ, -40~80℃ | 360 | º/h | ||
标度因数 | 66×（2^16） | LSB/(º/s) | |||
标度因数非线性度 | 1 σ | 0.05 | %FS | ||
带宽（3dB） | 472 | Hz | |||
加速度计 | |||||
测量范围 | ±16 | g | |||
零偏不稳定性 | 艾伦方差 | 24 | μg | ||
角度随机游走 | 0.02 | m/s/√h | |||
零偏重复性 | 1 σ | 3 | mg | ||
全温零偏 | 1 σ，-40~80℃ | 3 | mg | ||
标度因数 | 2×（2^16） | LSB/mg | |||
标度因数非线性度 | 1 σ, < 1g | 0.1 | %FS | ||
带宽（3dB） | 333 | Hz | |||
磁力计 | |||||
动态测量范围 | ±2.5 | Gauss | |||
分辨率 | 120 | uGauss | |||
噪声密度 | 50 | uGauss | |||
带宽 | 200 | Hz | |||
气压计 | |||||
压力范围 | 450 | 1100 | mbar | ||
总体误差 | 6 | ||||
分辨率 | 0.1 | mbar | |||
绝对测量精度 | 1.5 | mbar | |||
长期稳定性 | ±1 | mbar/yr | |||
通讯接口 | |||||
1 路 SPI | 波特率 | 15 | MHz | ||
电气规格 | |||||
电压 | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
功耗 | 1.5 | W | |||
纹波 | P-P | 100 | mV | ||
结构特点 | |||||
尺寸 | 47×44×14mm | ||||
重量 | 50 | g | |||
操作环境 | |||||
工作温度 | -40 | 80 | ℃ | ||
储存温度 | -45 | 85 | ℃ | ||
振动 | 3g, 10~2000Hz | ||||
冲击 | 30g, 11ms | ||||
平均故障间隔时间 | 20000 | h | |||
可靠性 | |||||
连续工作时间 | 120 | h | |||
尺寸
