ER-FIMU-60低成本高精度光纤陀螺IMU（替代LN200）。它由全固态三轴光纤陀螺和三轴石英挠性加速度计、机身结构、数据接口板等部件组成。它具有以下优点：启动快、响应快；全姿态测量；低功耗和小型化；全密封、非活动部件和气体保护隔间，框架结构可靠，可靠性高，寿命长。该传感器噪声低，偏移量小，可直接与导航计算机、卫星接收机及相关软件集成，形成GNSS/INS组合导航。它可以直接应用于地空导弹、空空导弹和导航导弹的惯性导航。它可广泛应用于空间稳定系统、测绘系统、姿态参考系统、运动补偿系统、成像稳定系统、飞行控制系统和空战机动仪器/导航测试设备。
特点
全固态三轴光纤陀螺仪和三轴石英挠性加速度计
启动快响应快
全姿态测量
低功耗
小型化
全密封
非主动部件
气体保护舱框架
结构可靠
可靠性高寿命长
规格
参数 | 数值 | 单位 |
陀螺性能 | ||
范围 | ±500 | deg/s |
标度因数重复性（1σ） | ≤100 | ppm |
标度因数非线性度（1σ） | ≤100 | ppm |
零偏稳定性（10s 1σ） | ≤0.3 | deg/hr |
全温零偏稳定性（1σ） | ≤1(温度1.0℃/ min) (1s ) | deg/hr |
零偏重复性（1σ 25℃） | ≤0.3 | deg/hr |
随机游走 | ≤0.05 | °/ √h |
加速度计性能 | ||
范围 | ±30 | g |
零偏稳定性（10s 1σ） | ≤200 | ug |
全温零偏稳定性 | ≤500 | ug |
标度因数重复性 | ≤300 | ppm |
环境和电源 | ||
工作温度 | -45~+70 | ℃ |
电源 | 18~36 | V |
通信接口 | RS-422 | |
物理特性 | ||
外形尺寸 | Φ90 *105 | mm |
重量 | 1500± 60 | g |
安装孔距 | 76*76 | mm |
安装螺钉 | 4*M5 | |