ER-FIMU-40光纤陀螺惯性测量单元是专门为战术系统应用而开发的。该产品由全固态三轴光纤陀螺仪、三轴石英柔性加速度计、机身结构、数据接口板等组件组成。
特点
全固态三轴光纤陀螺仪
高可靠性
三轴柔性石英加速度计
为战术系统应用开发
高稳定性
应用
空间稳定系统, 测绘系统, 姿态参考系统, 运动补偿系统, 成像稳定系统, 飞行控制系统
空战机动仪器
导航测试设备
技术规格
陀螺仪：
序号 | 参数 | 单位 | |
1 | 量程 | º/s | -500~+500 |
2 | 零偏稳定性（1σ 10s） | º/h | ≤0.1 |
3 | 零偏稳定性（1σ 100s） | º/h | ≤0.035 |
4 | 零偏重复性 | º/h | ≤0.1 |
5 | 随机游走系数 | º/√h | ≤ 0.01 |
6 | 标度因数非线性 | ppm | ≤50 |
7 | 标度因数重复性 | ppm | ≤ 50 |
8 | 比例因子不对称 | ppm | ≤ 50 |
9 | 带宽 | Hz | ≥500 |
加速度计：
序号 | 参数 | 单位 | |
1 | 量程 | g | ±50 |
2 | 阈值/分辨率 | μg | 5 |
3 | 零偏 | mg | ≤ (±5) |
4 | 0g 4小时短期稳定性 | μg | ≤30 |
5 | 1g 4小时短期稳定性 | μg | ≤30 |
6 | 零偏重复性 | μg | ≤40 |
7 | 标度因数 | mA/g | 1.3±0.2 |
8 | 二阶非线性 | μg /g2 | ≤ (±30) |
9 | 标度因数重复性 | ppm | ≤50 |
10 | 二阶非线性重复性 | μg /g2 | ≤ (±30) |
11 | 噪声(采样电阻840Ω) | mv | ≤8.4 |
12 | 带宽 | Hz | 800~2500Hz |
IMU：
序号 | 参数 | 单位 | |
1 | 尺寸 | mm | 100×100×75 |
2 | 运行温度 | ℃ | -50~+80 |
3 | 数据刷新率 | Hz | 200 |
4 | 重量 | Kg | 1.0±0.06 |
5 | 供电 | V | 28 |
6 | 通信接口 | / | RS-422(可定制) |