1. 概述
A24 模组是一款基于机器人自动控制应用而设计的超声波避障传感器，针对目前市场上对于超声波传感器模组体积大、响应时间长、角度单一、安装适配性差等问题而着重设计。
2. 功能摘要
•宽电压供电，工作电压 3.3～12V；
•20cm 标准盲区；
•最远量程可设置，可通过指令设置 50cm、150cm、250cm、350cm 共 4 级量程等级；
•多种输出方式可选，UART 自动/受控、RS485 等，硬件输出方式不一样但功能完全一致；
•默认波特率为 115200，可支持修改为 4800、9600、14400、19200、38400、57600、76800；
•ms 级响应时间，数据输出时间最快可达 13ms；
•角度可设置区域范围共 4 级角度等级，以适用不同应用场景；
•内置降噪功能，可支持 5 级降噪等级设置，适用电池供电、短/长距离 USB 供电、开关电
源供电以及较大噪声电源供电；
•智能声波处理技术，内置智能算法过滤干扰声波；当检测环境存在同频干扰时输出“FFFE”
数据以做提示，能识别干扰声波并自动执行过滤，同频干扰环境下正确率提升 60％；
•电磁幅射抗干扰升级，对电路的布局及敏感电路进行抗干扰处理；
•防水结构设计，防水等级 IP67；
•安装适配性强，安装方式简便、稳固可靠；
•超宽温度设计，工作温度-25℃到+65℃；
•静电防护设计，输入、输出接口加入静电防护器件，符合 IEC61000-4-2 标准Ⅰ级。
