C01模组是一款专为水下复杂环境设计的无线数据传输传感器,基于超声波调制解调技术,实现水下中短距离数据通信。产品具备快速遥控、多字节通信、定位,纠偏等功能
功能矩阵:
遥控功能:使用手机通过遥控,控制机器人实现行走/拐弯/后退/回归基站,最快300ms响应时间,确保在机器人出现异常情况时可以人工接管快速反应。
状态反馈:当机器产生故障,通过水声通信可以传输机器人故障代码。这样用户能及时了解机器人的工作状态,以便快速做出处理。
定位:模组定位功能可以获取基站模组与主机模组之间的距离值,可用于水下机器人的导航,返航,路径规划等。
纠偏:水声通信模组可以提供机器人与基站之间的偏移角度,从而实现机器人返航的最优路径设计。
产品特点
■ 快速遥控、多字节通信、高精度定位,纠偏回归
■ 水下360度通信
■ 通信距离大于20m
■ 通信时延最小300ms
■ 功耗低,适合电池供电设备
■ 防水等级IP68,耐水压5m@168H
场景图示

