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CANopen
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CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通信协协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。
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CANopen source code
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2010-03-26
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