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Twido与Lexium05的CANopen通信

消耗积分:0 | 格式:doc | 大小:4.76 MB | 2011-04-15

liuxin

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　　在施耐德电气的控制系统中，PLC通过CANopen监控伺服驱动器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Twido PLC与LXM05伺服驱动器为例，简要介绍PLC与伺服驱动器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、伺服驱动器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制LXM05伺服驱动器的速度控制，转矩控制，位置控制以及状态监控等功能。

　　本文只介绍了PLC Twido通过CANopen通信远程控制LXM05，关于其他施耐德PLC，如M340，Premium与LXM05的CANopen通信，将在本书的其他文章中介绍。

 

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