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CANopen 通信行规特性

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:166 | 2010-07-25

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CANopen应用于多种领域最初由从事工业控制的CiA(CANinAutomation)会员开发的CANopen网络也应用于越野车海上电子设备医疗设备甚至于还可应用于公共汽车和铁路
CANopen是基于CAN(控制局域网)串行的总线系统的网络系统CANopen应用层和通信行规(CiA DS-301和CiADSP302)既支持对设备参数的直接存取也支持对时间苛求的过程数据通信
CANopen的设备接口和应用行规(CiADS-4XX)定义标准化的应用对象和基本功能CANopen网络管理服务简化了项目设计系统集成和诊断在每个分散的控制应用中都有各自所需的不同的通信对象在CANopen总线上所有这些通信对象都是标准化的并在通信字典中详尽地进行了描述CANopen对象字典可以用一个16位的索引进行存取在数组和结构的情况下再用一个8位的子索引该字典也描述了设备的全部应用对象此外设备制造商可定义非标准化的应用对象CANopen对象字典允许在一个物理的CANopen模块上实现8台虚拟设备
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