从惯导系统到相对论

介绍主流的VIO初始化方案

高性能惯性检测解决方案 助力自主式机器应用

飞行器姿态计算

详解激光SLAM框架LeGO-LOAM

在城市地区使用低等级IMU的单目视觉惯性车轮里程计

IMU测量原理与标定算法的实现

Wheel-SLAM：低成本轮式IMU的SLAM系统

一种易于实现的无外部设备IMU校准方法

激光点云感知三维空间介绍

介绍一种基于编码器合成里程计的方案

基于优化的多传感器全局位姿估计框架

详解激光雷达点云数据的处理过程

浅析IMU中加速度计、陀螺仪、磁力计原理

一文详解IMU原理+噪声模型+选型介绍

无人机实现稳定飞行需要用到哪些传感器呢

IMU技术弥补了GPS定位的不足

高精度IMU在AVP场景中的应用

基于MEMS的IMU设计开发应用

利用欧拉角与旋转矩阵来对陀螺仪与加速度计的原始数据进行姿态求解