不会RTOS，是因为你没搞懂NVIC

强大的Arm® Cortex®-M3内核（下）

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STM32 SysTick中断使用方法

STM32CubeMx计数器基本使用方法

Cortex-M0中断控制和系统控制之异常屏蔽寄存器PRIMASK

CKS32F4xx系列产品NVIC中断优先级管理单元讲解

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单片机外部中断线的作用

如何采用STM32单片机中断向量控制器NVIC来分配优先级的数量

51单片机NVIC中断控制设计

STM32单片机优先级的定义

STM32单片机的EXIT中断解析

STM32单片机实现外部中断的步骤及方法

SRAM运行状态分析步骤详解