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Mindstorms EV3和VL53l01x激光距离传感器
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描述
VL53L0x 是一款非常漂亮的小型 2 米测量激光距离传感器。
那么为什么不使用它来代替 LEGO EV3 超声波传感器呢？
使用 Pro-min 5V 328P 或 328PB 控制器连接 Pololu VL53L0x 分线板，使其成为测量厘米或英寸的 EV3 Uart 传感器。
2 个电阻 2k2 和 220 ohm 是可选的。
比我用厘米和英寸为它制作了一个 EV3-G 块比较和测量。
这就是所有人。
警告：
我制作的 Arduino 代码是针对 328PB 板的，如果你想使用 328P
需要以下软件串行驱动程序和 Uartemulationsoft 库：
https://github.com/lawrie/EV3_Dexter_Industries_Sensors/tree/master/EV3_arduino
Uart 仿真库中有一个错误，DATA32 和 DATAF 将不起作用。
我更新了硬件库。那是我的 Arduino 代码 zip 文件。
如果要使用软版本的 uart 库更改代码：
代码是：
void EV3UARTEmulation::send_data32(long l) {
byte bb[4];
bb[0] = l & 0xFF;
bb[1] = (l >> 8) & 0xFF;
bb[2] = (l >> 16) & 0xFF;
bb[3] = (l >> 24) & 0xFF;
send_cmd(CMD_DATA | (2 << CMD_LLL_SHIFT) | current_mode, bb, 4);
}
==================================================== ===
我把它改成：
void EV3UARTEmulation::send_data32(long l) {
byte bb[4];
bb[0] = l & 0xFF;
bb[1] = (l >> 8) & 0xFF;
bb[2] = (l >> 16) & 0xFF;
bb[3] = (l >> 24) & 0xFF;
send_cmd(CMD_DATA | (2 << CMD_LLL_SHIFT) | current_mode, bb, 4);
}
请勿将 USB TTL 的电源同时连接到串口和 EV3。这将破坏两者之一。
可选的：
您还可以使用 VL53L1x 激光传感器，该传感器最长可达 4 米。
但是您必须更改 Arduino 代码而不是 EV3 块
或连接多个 VL53Lxx 传感器。也许下次有一个项目。
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