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Arduino蓝牙遥控车
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2022-12-12
王凯
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描述
连接：
电机驱动：使用基于L293D的电机驱动模块
9V 用于为电机供电。
arduino 的 5V 为 L293D IC 供电
将 9V 电池和 arduino 的所有接地短路。
蓝牙模块：
Arduino蓝牙模块
接收 <----------------> 发送
发送 <----------------> 接收
5V <----------------> VCC
接地 <----------------> 接地
从 google playstore 安装“蓝牙 RC 控制器”。
注意：首先直接从手机连接蓝牙设备（名称：HC-05，密码：1234）。然后从安装的应用程序连接到设备。
电机控制中使用的逻辑
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