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遥控车和遥控器的连接

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.00 MB | 2023-07-10

李泽坚

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我有一个绑定和飞行遥控器和接收器,我决定连接到我的遥控车上。我一直很喜欢修理电子产品和驾驶遥控车。

 
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这是我制作的面包板,用于在电机护罩上安装接头之前为中断引脚获得正确的时序:

 
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Arduino Uno 与 Adafruit Motor Shield V2
 

接下来,我从汽车上拆下了除后电机和前轮之外的所有部件。我还移除了足够多的塑料,这样我就可以看到转动轮子的轴并连接了一根电线。然后我将这根电线弯曲得足够大,以便移动它可以拉动轮子。我确实把它绕在轴上几次,这样它就不会紧了。然后我用热胶将伺服系统粘到位。

 
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在下面你可以看到我正在使用电路板上的引脚 2 来中断电机护罩。防护罩通过 arduino uno 端口,因此您仍然可以使用它们。

 
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下面是我对 Gnd、5v、电池和 vin 连接器进行的连接,以将 arduino 的电源与屏蔽连接起来。

 
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我将我的直流电机连接到 M1

 
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我的 3.7 伏飞机电池串联连接,为防护罩提供足够的电力。然后盾牌与 arduino 和 RC 接收器共享所有这些电源。

 
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这是我的 DX6i,我用它来驾驶我的飞机并在这个项目中使用

我的还配备了一个 AR610 来完成这项工作。您可能可以在网上买到仿制品,然后做完全相同的事情。如果您注意到,数据/绑定端口显示端口的极性,小波浪线显示伺服信号连接的数据端口。您可以将电源连接到任何一条线路,这无关紧要。除了最左边的引脚外,所有引脚都连接在一起。这是我的特写:

 
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另请注意,我的连接器不适合 AR610,所以我不得不用小刀将边角弄圆。我在这里使用了跳线和伺服器上已经使用的跳线。

这是我的成品图!

 
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