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基于ESP8266的Wi-Fi车设计
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2022-12-22
香香技术员
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方案介绍
本方案是基于 ESP8266 的 Wi-Fi 车设计，使用 ESP8266MOD 和 ESP-12E Shield 以及 4 轮底盘和 Android 应用程序的简单 WiFi车。
该项目还没有蜂鸣器或 LED 前照灯和超声波传感器。
这是一个易于构建的项目（约 1 小时），不需要焊接，但直到今天我才能使代码示例工作；2021 年 10 月 17 日。我最初是在 2021 年 3 月开始的，但在代码尝试失败后将其搁置。
失败的根本原因是原来的原理图：（不正确）
今天，我确定电机的电池连接丢失了，我在 Vin 和 VM 之间添加了一对跳线，并将各自的接地连接在一起，它得以正常工作了。
利用Bluino“ESP8266 WiFi Robot Car”APP，以及一些其他组件，这个项目可以从普通汽车变成智能wifi汽车：您可以尝试其他模式的WiFi Robot Car，请按照应用程序内的说明和代码：
- 遥控模式
- 避障模式 - 注意下图缺少 Vin 和 VM 跳线
- 对象跟随模式
- Line Follower Mode- 注意下图缺少 Vin 和 VM 跳线
- 这些升级中的每一个都需要附加组件（超声波传感器 -HC-SR04、线传感器、ESPCamera 并需要修改后的代码示例，该代码示例也可从 Android APP 中获得。这些更新甚至可以通过“OTA”从 APP 中进行编程也。也许我会添加额外的传感器：HC-SR04 以使其自主。
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