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基于红外线光电传感器寻迹的智能车系统设计方法
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2017-09-07
jfsteve
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为了能够自主寻迹行驶，智能车应具有路径识别、方向控制、速度检测、驱动控制等功能，根据比赛规定，本设计以飞思卡尔公司提供的比赛专用车模为载体，以飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128单片机作为控制核心，用激光传感器来进行路径识别，采用前轴转向后轴驱动方式。为了精确的控制赛车速度，在智能车后轴上安装光电编码器，采集车轮转速的脉冲信号，由主控制器进行PID自动控制，完成智能车速度的闭环控制。整个智能车的设计可分为硬件设计与软件设计两部分。
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